Câmera Intel RealSense LiDAR Camera L515

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Câmera Intel RealSense LiDAR Camera L515

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Visão geral do Intel LiDAR L515

Projetada para aplicações que exigem dados de profundidade em alta resolução e alta precisão, como medições volumétricas, digitalização 3D e muito mais, a RealSense LiDAR Camera L515 da Intel usa tecnologia proprietária de varredura de espelho MEMS, permitindo melhor eficiência de energia do laser em comparação com outras tecnologias de tempo de voo. Com um consumo de energia inferior a 3,5 W para streaming de profundidade, a L515 é uma câmera LiDAR de alta resolução e baixo consumo de energia.

Feito para uso interno, o L515 usa tecnologias de profundidade LiDAR e varredura a laser. Sua câmera de profundidade também fornece uma resolução de saída de 1024 x 768 (XGA) com 23,6 milhões de pontos de profundidade por segundo, uma faixa operacional de 0,8 a 8,5 'a 15% de refletividade e 0,8 a 21,3' a 95% de refletividade. Também está disponível uma resolução de 640 x 480 (VGA) com 9,2 milhões de pontos de profundidade por segundo, uma faixa operacional de 0,8 a 12,8 'a 15% de refletividade e 0,8 a 29,5' a 95% de refletividade. Ambas as resoluções operam a 30 fps com um campo de visão de 70 x 55° (±2°).

Ao trabalhar com seu sensor RGB de 1/6", o L515 tem uma resolução Full HD de 1920 x 1080 a 30 fps, uma proporção de 16:9, obturador rotativo e um campo de visão de 69 x 42° (±1°). A lente em si oferece uma abertura de f/2, foco fixo e uma distância focal de 1,88 mm. Ele se conecta ao seu sistema host Windows 10 ou Ubuntu 16.xx/18.04 LTS usando uma interface USB 3.1 Gen 1 Type-C através do cabo USB Type-C incluído, e possui um suporte de tripé de 1/4"-20 e dois pontos de montagem M3. Também está incluído um tripé.

Características gerais
LiDAR
Light Detection and Ranging é uma tecnologia de sensoriamento remoto que mede a distância de objetos e alvos usando uma combinação de luz laser e receptores. Ele usa um laser IR, um MEMS, um fotodiodo IR, um gerador de imagens RGB, um controlador MEMS e um ASIC de visão. O MEMS é usado para escanear o feixe de laser IR em todo o campo de visão (FOV). O ASIC de visão L515 processará os dados do feixe refletido capturado pelo fotodiodo e produzirá um ponto de profundidade que representa a distância precisa de um ponto específico na cena da câmera. A agregação dos pontos de profundidade gerará dados de profundidade de nuvem de pontos representando a cena completa.
Casos de uso
Logística e Medição
A câmera Intel RealSense LiDAR L515 fornece medições volumétricas precisas de objetos. Use o L515 em um dispositivo portátil ou como parte de um sistema de gerenciamento de estoque para contar rapidamente objetos em uma prateleira, ou rastreie cada palete que sai do seu armazém para garantir que esteja totalmente carregado com o estoque certo.
Otimizado para robótica
Embora todas as câmeras Intel RealSense Depth sejam componentes necessários em uma solução robótica autônoma inteligente, a câmera Intel RealSense LiDAR L515 traz um nível adicional de precisão e exatidão em toda a sua faixa operacional. Avalie rapidamente objetos complexos e manuseie a oclusão ou objetos atrás de outros com facilidade para um novo nível de desempenho na coleta ou preensão de lixeiras.
Digitalização 3D
Com a digitalização 3D, um dos maiores desafios é a fidelidade das bordas, garantindo que os objetos não vazem para o fundo ou uns para os outros. A câmera Intel RealSense LiDAR L515 tem fidelidade de ponta em uma classe própria, combinada com uma câmera Full HD RGB de qualidade e IMU para soluções de digitalização portáteis mais robustas. Juntos, esses recursos tornam o L515 uma opção sólida para levar sua digitalização 3D para o próximo nível.
Transição amigável com o Intel RealSense SDK 2.0
O SDK 2.0 de código aberto da Intel oferece uma variedade de wrappers que suportam linguagens e plataformas de programação populares. A mais recente adição à família Intel RealSense Technology usa o mesmo SDK de todos os outros dispositivos da geração atual, permitindo uma transição fácil de qualquer uma de suas outras câmeras de profundidade. Desenvolva uma vez e implante em qualquer dispositivo de profundidade Intel RealSense atual ou futuro.

Especificações do Intel LiDAR L515

Gravação de vídeo 360 costurada
Número de lentes
1
Câmera por lente
Resolução do sensor
Efetivo: 2 megapixels
Óptica por lente
Distância focal
1,8 milímetros
Distância mínima de foco
0,8' / 0,2 m
Gravação por lente
Formato de vídeo
1920 x 1080 a 30 fps
1024 x 768 a 30 fps
640 x 480 a 30 fps
Gravação
Microfone embutido
Não
Conectores de entrada/saída
Saídas
1 x USB 3.0 Tipo-C
Geral
Adaptador de energia
4,5 - 5,5 VCA
Consumo de energia
Operacional: 3,5 W
Temperatura de operação
32 a 86 ° F / 0 a 30 ° C

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