Câmera Intel RealSense Depth Camera D435I

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Câmera Intel RealSense Depth Camera D435I

Código: INTEL-REALSENSE-DEPTH-CAMERA-D435I Marca:
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Intel RealSense Depth Camera D435i extrai informações 3D de uma cena para permitir que os desenvolvedores adicionem profundidade 3D à navegação robótica, reconhecimento de objetos e outros aplicativos. É uma câmera de profundidade alimentada por USB e possui um par de sensores de profundidade, um sensor RGB e um projetor infravermelho. Esta versão D435i inclui dados de medição inercial 6DoF (seis graus de liberdade) para maior precisão. O D435i é uma solução indoor/outdoor projetada para melhor se adequar aos protótipos dos desenvolvedores. Ele tem um amplo campo de visão e uma combinação global de obturador que oferece percepção de profundidade precisa quando um objeto está em movimento ou um dispositivo está em movimento, e cobre mais área, minimizando os pontos cegos. Esta câmera vem com um mini tripé e um cabo USB Type-C para USB Type-A.

Profundidade estéreo
As tecnologias de detecção de imagem estéreo usam duas câmeras para calcular a profundidade. A tecnologia de profundidade estéreo Intel RealSense traz 3D para dispositivos e máquinas que só veem 2D. Projetado para fácil configuração e portabilidade, o RealSense D435 possui recursos de longo alcance e resolução de alta profundidade e inclui estéreo infravermelho (IR) ativo. O D435 é uma solução de amplo campo de visão usando sensores de obturador globais. A combinação visão ampla/obturador global torna o D435 ideal para aplicações como navegação robótica e reconhecimento de objetos. O campo de visão mais amplo permite que uma única câmera cubra mais área, resultando em menos pontos cegos. Os sensores globais do obturador fornecem grande sensibilidade à luz baixa, permitindo que os robôs naveguem pelos espaços com as luzes apagadas.
Principais características
  • Processador de visão com tecnologia de processo de 28 nanômetros (nm) suporta até 5 MIPI Camera Serial Interface 2 pistas para computar imagens de profundidade em tempo real e acelerar a saída
  • Fornece dados de medição inercial 6DoF
  • Algoritmo avançado de profundidade estéreo para percepção precisa de profundidade e longo alcance
  • Sensores de imagem que permitem capturar disparidades entre imagens com resolução de até 1280 x 720
  • Suporte para multiplataforma e código aberto Intel RealSense SDK 2.0
  • Processador de sinal de imagem colorido dedicado para ajustes de imagem e dimensionamento de dados de cores
  • Projetor infravermelho ativo para iluminar objetos para melhorar os dados de profundidade
  • Saída de fluxo de profundidade: Até 1280 x 720 a até 90 fps
  • Distância mínima de profundidade: 4.3 "
  • Alcance máximo de até 33' (a precisão varia de acordo com a calibração, a cena e a condição de iluminação)
  • Resolução do sensor RGB & Taxa de quadros: 1920 x 1080 a 30 fps
  • Sensor RGB FOV (Horizontal x Vertical): 69,4 x 42,5° (±3°)
  • Uma rosca de montagem 1/4"-20 e duas roscas de montagem M3

Intel D435i Ficha Técnica

Geral
Sensor de Imagem
Módulo Intel RealSense D430 com obturador global Câmera RGB de
2 MP com obturador rolante
Campo de visão
A x V x Profundidade
(HD): 87±3 x 58±1 x 95±3
Profundidade (VGA): 75±3 x 62±1 x 89±3
Projetor IR: 90 x 63 x 99
Câmera colorida: 69±1 x 42±1 x 77±1
Faixa de trabalho aproximada
Recomendado: 1 a 10' / 0,3 a 3 m
Distância mínima de profundidade: 11" / 28 cm
Precisão de profundidade: 2% a 6,6' / 2 m
Resolução Máxima
Profundidade: Até 1280 x 720 a 90 fps
RGB: Até 1920 x 1080 a 30 fps
Entradas / Saídas
E/S USB
1 x USB-C 3.0 / 3.1/3.2 Gen 1 Fêmea Entrada/Saída
Poder
Fonte de alimentação
USB
Ambiental
Temperatura de Operação
32 a 95°F / 0 a 35°C
Umidade de Operação
0 a 90%
Temperatura de Armazenamento
32 a 104°F / 0 a 40°C
Físico
Montagem
1 x 1/4"-20 Rosca
2 x Rosca M3
Cor
Prata
Material de Construção
Alumínio
Dimensões
3,5 x 1 x 1" / 90 x 25 x 25 mm
Peso
2,5 onças / 72 g

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