A Intel RealSense Depth Camera D435i extrai informações 3D de uma cena para permitir que os desenvolvedores adicionem profundidade 3D à navegação robótica, reconhecimento de objetos e outros aplicativos. É uma câmera de profundidade alimentada por USB e possui um par de sensores de profundidade, um sensor RGB e um projetor infravermelho. Esta versão D435i inclui dados de medição inercial 6DoF (seis graus de liberdade) para maior precisão. O D435i é uma solução indoor/outdoor projetada para melhor se adequar aos protótipos dos desenvolvedores. Ele tem um amplo campo de visão e uma combinação global de obturador que oferece percepção de profundidade precisa quando um objeto está em movimento ou um dispositivo está em movimento, e cobre mais área, minimizando os pontos cegos. Esta câmera vem com um mini tripé e um cabo USB Type-C para USB Type-A.