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Especificações básicas
Modelo
AVIA
Comprimento de onda do laser
905 nanômetro
Segurança do laser
Classe 1 (IEC60825-1:2014) (Segurança Ocular)
Faixa de detecção (@ 100 klx)
190 m @ 10% de refletividade
230 m @ 20% de refletividade
320 m @ 80% de refletividade
Faixa de detecção (@ 0 klx)
190 m @ 10% de refletividade
260 m @ 20% de refletividade
450 m @ 80% de refletividade
FOV
Padrão de varredura não repetitiva:
70,4° (horizontal) ×77,2° (vertical)
Varredura de linha repetitiva:
70,4° (horizontal) ×4,5° (vertical)
Precisão de alcance (1σ @ 20m)
2 cm¹
Precisão angular (1σ)
< 0.05º
Divergência do feixe
0,28° (Vertical) × 0,03° (Horizontal)
Taxa de pontos
240.000 pontos/s (primeiro ou mais forte retorno)
480.000 pontos/s (retorno duplo)
720.000 pontos/s (retorno triplo)
Latência de dados
≤ 2 ms
Porta de dados
Ethernet de 100 Mbps
Sincronização de dados:
IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (pulso por segundo), GPS (PPS+UTC)
Taxa de alarme falso (@ 100 klx) ²
< 0,0003%
IMU
Modelo embutido: BMI088
Temperatura de operação
-20 °C a 65 °C (-4 °F a 149 °F)
Classificação IP ³
IP67
Potência ⁴
Padrão de digitalização repetitivo: 9 W (Inicialização: 16W)
Não repetitivo: 8 W (Inicialização: 16W)
Fonte de alimentação voltage Faixa ⁵
10 ~ 15 V DC (com conversor 2.0: 9 ~ 30V DC)
Ruído
40 cm omnidirecional <45 dBA
Dimensões
91×61,2×64,8 milímetros
Peso
498 g (sem cabos)
Anotações
1. Medido em um ambiente de 25 ° C com um alvo (80% de refletividade) a 20 metros de distância. O resultado pode variar sob diferentes condições de teste.
2. A relação de alarmes falsos do ruído criado pela luz difusa em um ambiente de teste de 0 a 100 klx a uma temperatura de 25 ° C.
3. O Livox Avia tem uma classificação IP geral de IP67 (não incluindo o Livox Converter 2.0 e cabos)
4. A potência de partida, especialmente em baixa temperatura, pode ser significativamente maior do que a potência típica. Consulte os manuais do usuário para obter informações detalhadas.
5. Certifique-se de que a tensão de saída da fonte de alimentação esteja sempre dentro dessa faixa.